打桩机是利用冲击力将桩打人地层的桩工机械。如图所示，某一打桩机重锤的质量为 ， 钢筋混凝土桩的质量为 ， 桩的横截面为圆形，其直径为D。桩在被打入地下的过程中，其阻力可以认为主要来自桩侧面泥土对其的黏滞作用和桩前端的阻力，其中前端阻力可以近似认为是恒力 ， 桩侧面泥土的黏滞阻力与侧面面积成正比，比例系数（即阻力系数）为k，当桩已被打入地下时，再把打桩机重锤升高h，然后打桩机重锤自由落下，这一锤使桩下落深度为d。不考虑桩前端的长度，假设碰撞过程是完全非弹性碰撞，则下列说法正确的是（   ）