阅读材料，回答问题。

在当今的汽车时代，城市公共停车位普遍饱和，部分停车场和停车位开始实行收费管理，主要以企业或者个人承包经营的市场方式运营。此举意在充分发挥价格杠杆调节作用，通过制定差别化计时累进收费方式，规范停车场管理，提升停车泊位周转率，避免社会车辆长时间占用停车位，尤其是提高城市核心区的停车资源使用效率，从而有效缓解“停车难、乱停车”问题。但该措施实施以后，一些在中心商务区的上班族纷纷反映，停车费过高使得大家不堪重负，迫切需要政府采取措施进行科学合理的调控。

结合材料，运用《经济与社会》中“社会主义市场经济体制”的相关知识，为有效缓解停车难、乱停车现象，应如何发挥“无形之手”和“有形之手”的作用。