如图为某高速公路出口处的ETC通道示意图。一小汽车以速度v₀=30m/s匀速驶入ETC车道，到达O开始减速，到达M点时速度减至v=6m/s，并以6m/s的速度匀速通过MN区。已知MN的长度d=36m，汽车减速运动的加速度大小a=3m/s² ， 求：