高速收费站的电子不停车收费系统（ETC）可提高公路的通行能力。如图所示，某汽车以v₀=15m/s的速度进入ETC通道，先匀减速行驶x₁=10m，在ETC门架前速度减至v₁=5m/s，然后匀速行驶x₂=10m后通过自动栏杆，又以大小为a=2m/s²的加速度匀加速行驶x₃=50m后驶离通道。求：汽车通过ETC通道的时间。