在平直的公路上，一辆小汽车以v₀=30m/s的速度匀速行驶，突然发现距离前方x=50m处有一辆大客车正以v=20m/s的速度匀速行驶，该驾驶员立即操纵刹车，直至汽车开始减速所经历的时间（即反应时间）t₀=1s，刹车后汽车以恒定加速度运动，恰好没有撞到客车。求：