关于重力和重心的表述，下列说法正确的是（   ）

A、重力的方向总是垂直于接触面向下

B、放在桌面上的物体受到的重力，其施力物体是地球

C、质量分布不均匀的物体，重心的位置只跟物体的形状有关

D、质量分布均匀的物体，其重心一定在物体上，仅重心受到重力作用