根据中共中央的决策部署，全国人大及其常委会将编纂民法典和制定民法总则作为立法工作的重点任务。2016年，全国人大常委会先后三次审议民法总则草案，并且先后三次于会后将草案审议稿在中国人大网公布征求社会公众意见，两次将草案印送全国人大代表征求意见，还将草案印发中央有关部门、地方人大、法学教学科研机构征求意见。2017年，十二届全国人大五次会议通过了民法总则。2020年，十三届全国人大三次会议通过《中华人民共和国民法典》，自2021年1月1日起施行，民法总则同时废止。

结合民法总则和民法典的制定，说说应怎样坚持和完善人民代表大会制度？