如图所示，固定在地面上半径为R的四分之一光滑圆弧轨道ab，a点与圆心O等高，b点为圆弧的最低点，b点右侧放置高度与b点相同，质量为2m的轨道cde，其中cd是长度未知的水平部分，de部分是半径足够大的四分之一光滑圆弧，水平地面光滑。一质量为m的滑块P静置于轨道cde的左侧c点，另一与滑块P完全相同的滑块Q从a点由静止滑下，与滑块P发生碰撞且碰后粘一起，随后轨道cde在PQ粘合体的带动下开始滑动，PQ粘合体沿轨道cde冲上圆弧部分后最终又恰好回到c点并相对于轨道cde静止，一起往右做匀速直线运动。滑块P、Q均可视为质点，PQ粘合体与轨道cd部分的动摩擦因数为 ， 重力加速度为g，求：