如图所示为行星减速机的工作原理图。行星架为固定件，中心“太阳轮”为从动件，其半径为 ， 周围四个“行星轮”的半径为 ， “齿圈”为主动件，其中。A、B、C分别是“太阳轮”“行星轮”“齿圈”边缘上的点。则在转动状态下（   ）

A、A点与B点的角速度相同

B、B点与C点的转速相同

C、A点与C点的周期相同

D、A点与C点的线速度大小相同