小明和小刚是两个初三学生，小明重60kg，小刚重70kg，在上体育课时，小明和小刚匀速爬杆，以下相关说法正确的是（   ）

A、小明和小刚受到的摩擦力一定相等

B、小明受到的摩擦力一定较大

C、小刚受到的摩擦力一定大

D、小刚受到的摩擦力一定较小