下列有关声现象的说法中，正确的是（   ）

A、声音是由物体振动产生的，以波的形式在真空中传播

B、物体振动的频率越低，响度越大

C、汽车安装倒车雷达是利用声传递信息

D、物体做规则振动时发出的声音一定不是噪声