党的十九届六中全会指出：“党的根基在人民、血脉在人民、力量在人民，人民是党执政兴国的最大底气”。下列关于我国社会主义民主认识正确的是（ ）

①有事好商量，众人的事情众人商量，是人民民主的真谛

②发展社会主义民主，有助于推动经济社会持续健康发展

③实行人民代表大会制度，发展基层民主，是社会主义民主政治建设的基础

④人民当家作主是社会主义民主政治的本质特征

A、①②③

B、①②④

C、②③④

D、①③④