下列说法不正确的是（   ）

A、行星轨道的半长轴越长，其公转的周期就越大

B、牛顿利用扭称实验装置测出万有引力常量

C、开普勒根据第谷的观测数据总结出了开普勒三定律

D、向心力的作用只是改变速度的方向，不改变速度的大小