如图所示是一款爬绳机器人，它能沿绳子负载爬升，其主要技术参数如下表所示，电池的充电电压和工作电压一致。求：（g取10N/kg，电池容量20Ah相当于在额定电压下，用1A的放电电流工作可连续供电20h）

技术参数
载重	120kg
配绳	20m
爬绳速度	12m/min
自重	10kg
额定电压	36V
电池容量	20Ah
电池	动力锂电池