如图所示，AB为粗糙的水平面，BCD为光滑的竖直放置的半圆形轨道，轨道半径为R，BD为竖直直径，C点与圆心O在一条水平直线上，一轻质弹簧左端固定在挡板上。将一质量为m的小物块用力向左压缩弹簧至P位置，P与B之间的距离为4R，物块被释放后沿轨道恰能运动到D点。已知物块与水平面间的动摩擦因数为0.5，重力加速度为g。