如图所示，水平面PB与一竖直光滑半圆型导轨在B点平滑连接，导轨半径为R，D、O、B在同一竖直线上，OC在同一水平高度，水平面AB段粗糙，PA段光滑，轻弹簧左端与小滑块接触但不连接，右端固定在墙上，PA为弹簧原长，现缓慢推动滑块将轻弹簧压缩至某位置由静止释放，滑块恰好通过D点。已知滑块质量m=0.2kg，轨道半径R=0.1m，滑块在AB段动摩擦因数μ=0.5，AB段长度LAB=0.2m，弹簧弹性势能Ep与弹簧形变量x满足关系式。求：