边疆治理历来是统治者关心的问题，下列关于清朝统治者治理边疆措施的叙述正确的是（      ）

A、派遣大规模舰队访问亚非多国

B、设置台湾府，加强中央对台湾的管辖

C、加固、增修长城，有效保护中原经济

D、任命少数民族首领为官自治居住地区