如图所示，OAB是一个轻质杠杆，OA与BA垂直，OA＝4cm、AB＝3cm，在OA的中点挂一个10N的重物，在杠杆上施加一个最小力F使杠杆OA在水平位置保持静止，请画出这个力的示意图，并求出力F的力臂l＝cm。