如图所示，四分之一光滑圆轨道和粗糙水平轨道平滑连接，C处有一挡板，长为。质量为的物块a从A点由静止下滑，滑下后与【参考答案】

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如图所示，四分之一光滑圆轨道 $\text{[math]}$ 和粗糙水平轨道 $\text{[math]}$ 平滑连接，C处有一挡板， $\text{[math]}$ 长为 $\text{[math]}$ 。质量为 $\text{[math]}$ 的物块a从A点由静止下滑，滑下后与静置在水平轨道的最左端的物块b发生对心正碰，物块b向右运动与挡板碰撞后等速率反弹。已知圆轨道半径 $\text{[math]}$ ，物块b的质量为 $\text{[math]}$ ，两物块与水平轨道 $\text{[math]}$ 之间的动摩擦因数均为0.2，物块a、b均可视为质点，它们之间的每次碰撞均为弹性碰撞，取重力加速度 $\text{[math]}$ 。求：

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