如图所示，医疗机器人正广泛活跃在各医院抗疫的前线，一台机器人可以完成楼上楼下两层的病区消毒和配送医疗物资的任务，尽可能地减少交叉感染，下列说法正确的是（   ）

A、机器人的轮子上刻有粗糙的花纹，是为了减小摩擦

B、机器人不能瞬间制动，是因为受到了惯性的作用

C、机器人静止在水平地面受到的重力和地面对机器人的支持力是一对平衡力

D、机器人载着配送物资匀速上坡，机器人受到的重力和地面对它支持力是一对平衡力