如图所示，圆形区域内有垂直纸面向外的匀强磁场，三个质量和电荷量都相同的带电粒子a、b、c，以不同的速率对准圆心O沿着方向射入磁场，其运动轨迹如图.若带电粒子只受磁场力的作用，则下列说法正确的是（   ）

A、a、b、c均带正电

B、a粒子在磁场中运动时间最长

C、a粒子动能最大

D、它们做圆周运动的周期