阅读材料，完成下列要求。

材料一：

王朝	治理措施
元朝	设置了①，负责管辖澎湖和琉球。 设立宣慰使司都元帅府，由②直接统辖，掌管西藏的军民各项事务。
清朝前期	1684年，设置③加强了中央政府对台湾的管辖。 清朝1727年，在西藏设置④，监督西藏地方政务。

材料二：从整体考察中国古代民族关系的发展规律，不难看出，既有阶段性的友好，也有阶段性的战争。在和好阶段，双方都非常珍惜来之不易和好局面，尽量采取一些措施以求维持较长时间的和好；在战争阶段内，也有一些谋求和好的活动。

——摘编自崔明德《中国民族关系十讲》

材料三：雍正皇帝明确指出：“从俗从宜”“从安其俗”（意思是沿袭少数民族的宗教信仰，而不强行改变他们的习俗；不变更他们原有的传统生产方式、生活方式和风俗习惯），强调了不应改变少数民族地区的行政制度、风俗习惯、社会组织和宗教信仰而进行统治。

——余梓东《论清朝的民族政策》