根据马克思对人类社会形态的划分，结合人类社会发展的一般进程，以下说法合理的是（   ）

①原始社会以后的人类社会进入了奴隶社会时期

②计算机、原子能、空间技术属于生产关系范畴

③不断进步的生产力是任何社会发展的直接动力

④人类社会发展的总趋势是始终保持前进上升的

A、①②

B、①④

C、②③

D、③④