关于机械波的传播，下列说法正确的是（   ）

A、机械波可在真空中传播

B、机械波从一种介质传入另一种介质，频率不变

C、机械波的传播方向与介质的振动方向一定沿同一直线

D、机械波的传播方向与介质的振动方向一定垂直