小明是一位汽车爱好者，他通过学习得知汽车正常行驶的胎压要求是230kpa~260kpa、在某次调研活动中小明发现汽车在地下车库中胎压为150kpa，轮胎体积为20L，地下车库的温度为27℃，大气压为100kpa、司机将汽车开出车库静置于露天停车场足够长时间后，小明发现胎压变为155kpa，轮胎体积几乎没有变化，求：