杆秤是我国最古老也是现今人们仍然在使用的衡量工具，据报道，《墨经》最早记述了杆秤的杠杆原理，如图所示为小明家的杆秤，有一条平直的秤杆、一个铁质秤砣、两个提钮、一个秤钩，秤杆上有两排刻度（即有两个量程），使用时，将待称物体挂在秤钩上，用手提起提钮1或提钮2，移动秤砣在秤杆上的位置，当秤杆达到水平平衡时，即可通过秤杆上相应的刻度直接读出待称物体的质量。