关于单摆的认识，下列说法中正确的是（   ）

A、伽利略通过对单摆的深入研究，得到了单摆周期公式

B、摆球运动到平衡位置时，摆球所受的合力为零

C、将钟摆由绍兴移至哈尔滨，为保证钟摆走时的准确，需要将钟摆摆长调长些

D、利用单摆测量重力加速度的实验中，误将摆线长当做摆长，利用图的斜率导致测量结果偏小