北宋沈括在他的著作《梦溪笔谈》中提到：行军宿营，士兵枕着皮制的箭筒睡在地上，可尽早听到来袭敌人的马蹄声。这样做能尽早听到马蹄声的主要原因是（   ）

A、声音在土地中传播的速度比在空气中快

B、使马蹄声的音调变高了

C、改变了马蹄声的音色

D、提高了士兵的听力