如图所示，现有质量分别为m、的小球a和物块b静置于光滑的水平轨道上，水平轨道右端与光电装置相连，左端与一停在光滑水平面上长为l、质量为的小车c上表面平齐，小球a和物块b中间夹有少量炸药，炸药突然爆炸，爆炸后，物块b沿水平轨道向左运动滑上小车c，且小车c与物块b之间的动摩擦因数 ， 小球a沿水平轨道向右运动，光电装置被触动，控制电路会使转筒立刻以某一角速度匀速连续转动起来。转筒的底面半径为l，轨道末端与转筒上部相平，与转筒的转轴距离为 ， 与转简侧壁上的小孔的高度差为 ， 开始时转筒静止，且小孔正对着轨道方向。若小球a正好能钻入转筒的小孔，（小孔比小球略大，小球视为质点，不计空气阻力，重力加速度为g）求：