在火神山医院人工智能走上抗疫前线，如下图所示是火神山医院送餐机器人送餐时的情况。若机器人在20s内“手”托5N托盘水平匀速直线移动10m，地面对其摩擦阻力为10N，在此过程中，下列说法不正确的是（   ）

A、机器人运动的速度是0.5m/s，机器人的托力对托盘做功为50J

B、托盘相对于机器人是静止的

C、机器人克服摩擦阻力做功的功率为5W

D、机器人和托盘受到的总重力与地面对机器人的支持力是一对平衡力