在罗马历史的演变中有很多“节点”，印证了古罗马的历史印迹。其中，在帝国北部的日耳曼人废黜最后一位西罗马君主，西罗马帝国灭亡，它标志着西欧奴隶制度的结束。这一历史“节点”发生于（    ）

A、公元前27年

B、公元前509年

C、395年

D、476年