如图是我国火星探测器探测火星时所经历的由轨道III变轨到II再到I的过程，不计变轨过程中探测器的质量变化，下列说法错误的是（   ）

A、在轨道I、II上分别运动时，在P点的加速度相同

B、在轨道II上运动的周期小于在轨道III上运动的周期

C、在轨道III上运动到P点时的速度大于在轨道II上运动到P点的速度

D、由轨道II变轨到I的过程中，需在P点开启发动机，故探测器的机械能增大