如图所示，某雾炮车正在水源地取水。该车空载时的质量为3t，罐体有效容积为6m³ ， 装满水后，沿平直公路匀速驶向距离2km的目的地，行驶过程中车受到的阻力为1.5×10⁴N，车轮与地而的总接触面积为0.6m² ， 水的密度为1×10³kg/m³。求：