航空航天技术是一个国家综合国力的反映，我国已于2020年7月23日成功发射“天问一号”火星探测器。假设航天员登上火星后进行科学探测与实验，航天员在火星表面以速度竖直向上抛一小球，经t时间小球返回抛出点。已知火星的半径为R，引力常量为G，不计阻力。试求：