下列关于万有引力定律的说法，正确的是（   ）

A、万有引力定律是卡文迪许发现的

B、万有引力定律公式中的G是一个比例常数，是没有单位的

C、万有引力定律适用于自然界中的任何两个物体之间

D、万有引力定律公式表明当r趋于零时，万有引力为无穷大