如图（甲）所示，质量kg的小物体放在长直的水平地面上，用水平细线绕在半径m的薄圆筒上。时刻，圆筒由静止开始绕竖直中心轴转动，其角速度ω随时间t的变化规律如图（乙）所示，小物体和地面间的动摩擦因数为0.2，重力加速度g取10m/s² ， 则下列判断正确的是（   ）