在光滑的水平面上，一质量为m_A=0.2kg的小球A，以v₀=15m/s的初速度向右运动，与质量为m_B=0.1kg的静止小球B发生碰撞，碰撞时间极短，碰撞进程中没有机械能损失。碰后两小球滑向与水平面相切的圆心为O、半径为R（未知）的竖直放置的固定光滑的半圆形轨道MN，且小球A通过最高点N时对轨道的压力大小为2.5N。（两小球均视为质点，不计空气阻力，取重力加速度为g=10m/s²）求：