长安汽车集团在研发针对多种路况条件下的无人驾驶车辆的过程中，对比甲、乙两辆无人驾驶车的运动，两车在计时起点时刚好经过同一位置且沿同一方向做直线运动，它们的速度随时间变化的关系如图所示，由图可知（   ）

A、在t=3s时，两车第一次相距最远

B、甲车在前15s内的加速度大小有4次为零

C、在t=9s时，乙车在甲车的前面

D、甲车在前3s内的速度方向与加速度方向始终相同