为了避免新冠肺炎的近距离接触传染，某隔离病区采用机器人代替人工送餐。若该隔离区的配餐点和目标位置在相距42m的直线通道上，机器人送餐时由静止以大小为的加速度匀加速启动，速度到达2m/s后做匀速运动，一段时间后以大小为的加速度做匀减速运动，到达目标位置时速度刚好减为0。求：