随着经济的发展，马路上车辆川流不息，交通的发展给我们的生活带来了便利，也带来了交通安全问题。一辆货车在城市道路上匀速行驶，发现前方出现安全事故，立刻制动做匀减速直线运动，从开始制动到停止运动货车向前运动了。已知货车制动时的加速度大小恒为。