如图，不透明的管中放置着三根完全相同的绳子AA₁、BB₁、CC₁.在不看的情况下，小明从左端A、B、C三个绳头中随机选一个绳头，小刚从右端A₁、B₁、C₁三个绳头中随机选一个绳头，用画树状图（或列表）的方法，求小明和小刚选中的两个绳头恰好是同一根绳子的概率.