原因：西汉初，势力强大，各自独霸一方。地方上的也发展起来，兼并土地，横行乡里，与官府分庭抗礼。这两股势力导致社会秩序混乱。

措施：汉武帝采纳的“”建议，下诏规定诸侯王除以嫡长子继承王位外，可将封地再次分封给其子弟作为侯国，由制定封号。这样，侯国越来越多，诸侯王的封地和势力越来越小。汉武帝还建立制度，监视13个州部内的、及其，严禁他们为非作歹。

作用：通过这些措施，中央对地方的控制大大加强。