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2022年6月5日,“神舟十四号”载人航天飞船搭载“明星”机械臂成功发射.如图是处于工作状态的某型号手臂机器人示意图,
是垂直于工作台的移动基座,
、
为机械臂,
m,
m,
m,
. 机械臂端点
到工作台的距离
m.
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