如图所示，两条足够长的平行直轨道相距6m，某同学用安装有蓝牙设备的玩具车A，B在轨道上进行测试。某时刻，A车从点由静止开始以的加速度向右一直做匀加速直线运动，A车启动瞬间，B车以的速度经过点，B车测试时一直做匀速直线运动。已知与轨道垂直，两车的距离超过时无法实现通信，不计信号传递的时间。则从该时刻起，两车间能够通信的时间为（   ）

A、1s

B、2s

C、4s

D、5s