明代出版的《天工开物》一书中，有牛力齿轮（牛转翻车）的图画，如图所示，这说明勤劳勇敢的先辈们已经掌握了齿轮传动技术。甲、乙两轮的半径不相同，在两轮转动过程中（不打滑），下列说法正确的是（   ）

A、两轮边缘质点的线速度大小相等

B、两轮边缘质点的加速度大小相等

C、两轮的角速度相等

D、两轮的转速相等