从森林古猿到人的进化过程，按时间先后，下列各阶段的正确排序是（   ）

①从四肢行走到直立行走        
②从树栖生活到地面生活

③在群体生活中产生语言        
④会制造和使用工具

A、①②③④

B、①②④③

C、②①③④

D、②①④③