如图，小胡同学的家在点处，他在行走速度相同的情况下，想尽快地到达公路边，他选择沿线段去公路边，他这一选择用到的数学知识是（  ）

A、两点之间，线段最短

B、两点之间，直线最短

C、垂线段最短

D、两点确定一条直线