自行车是人们“绿色出行”的首选工具。骑自行车时，下列摩擦应设法减小的是（   ）

A、手与车把手之间的摩擦

B、脚与脚蹬之间的摩擦

C、车轮与地面之间的摩擦

D、车轮的轴与轴承之间的摩擦