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明代学者宋应星所著的《天工开物》是世界上第一部记录农业和手工业生产技术的百科全书。下图是书中记载的古人用脚踏碓(dui)将稻米去皮的情景。该脚踏是用柱子架起一根木杠,杠的前端装有椭圆形碓头,脚连续踏踩杠的后端,木杠可绕O点上、下运动,碓头就不断砸打稻米。

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