王阳明将心称为良知，由于人人都有良知，“愚夫愚妇与圣人同”，所以只要识得此理而不失，则“满街都是圣人”。因此，王阳明的心学（   ）

A、摆脱儒学思想束缚

B、激励人们奋发立志

C、动摇社会等级观念

D、批判君主专制统治